Estado del arte en robotica movil autonoma distribuida
Fuente:
Redalyc
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Instituto Tecnológico de Aguascalientes
2001
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| Subjects: | |
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| _version_ | 1876453638553993216 |
|---|---|
| author | Luis H. López Pérez |
| author_facet | Luis H. López Pérez |
| contents | Estado del arte en robotica movil autonoma distribuida Luis H. López Pérez Ernesto Mata Herrera Ernesto García Pérez Ingeniería robots sistemas de multi Robótica distribuida robótica cooperativa Con el progreso de la investigación en robóticadistribuida, están siendo explorados muchos aspectosde sistemas de multi-robots. Este artículo tiene comoobjetivo presentar el estado del arte en el área derobots móviles distribuidos, dentro del proyectodenominado Determinación de oportunidadestecnológicas en el área de robótica móvil en la líneade investigación de Automatización de ProcesosIndustriales. El enfoque consistió principalmente eninvestigar lo que ha sido demostrado enimplantaciones físicas de robots. Se han identificadoocho tópicos de investigación primarios con multirobots[1]: inspiraciones biológicas, comunicación,arquitecturas, localización/ mapeo/ exploración,transporte de objetos y manipulación, coordinación demovimiento, robots reconfigurables y aprendizaje.Como resultado se tiene la descripción de cada área deinvestigación y la identificación de algunos temas degrupos de multi-robots. Se concluye identificandovarios temas de investigación adicionales en este tipode sistemas. 2001 artículo científico 1405-5597 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=94401701 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=944 Conciencia Tecnológica application/pdf Instituto Tecnológico de Aguascalientes Conciencia Tecnológica (México) Num.17 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_94401701 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2001 |
| publisher | Instituto Tecnológico de Aguascalientes |
| spellingShingle | Estado del arte en robotica movil autonoma distribuida Luis H. López Pérez Ingeniería robots sistemas de multi Robótica distribuida robótica cooperativa Estado del arte en robotica movil autonoma distribuida Luis H. López Pérez Ernesto Mata Herrera Ernesto García Pérez Ingeniería robots sistemas de multi Robótica distribuida robótica cooperativa Con el progreso de la investigación en robóticadistribuida, están siendo explorados muchos aspectosde sistemas de multi-robots. Este artículo tiene comoobjetivo presentar el estado del arte en el área derobots móviles distribuidos, dentro del proyectodenominado Determinación de oportunidadestecnológicas en el área de robótica móvil en la líneade investigación de Automatización de ProcesosIndustriales. El enfoque consistió principalmente eninvestigar lo que ha sido demostrado enimplantaciones físicas de robots. Se han identificadoocho tópicos de investigación primarios con multirobots[1]: inspiraciones biológicas, comunicación,arquitecturas, localización/ mapeo/ exploración,transporte de objetos y manipulación, coordinación demovimiento, robots reconfigurables y aprendizaje.Como resultado se tiene la descripción de cada área deinvestigación y la identificación de algunos temas degrupos de multi-robots. Se concluye identificandovarios temas de investigación adicionales en este tipode sistemas. 2001 artículo científico 1405-5597 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=94401701 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=944 Conciencia Tecnológica application/pdf Instituto Tecnológico de Aguascalientes Conciencia Tecnológica (México) Num.17 |
| title | Estado del arte en robotica movil autonoma distribuida |
| topic | Ingeniería robots sistemas de multi Robótica distribuida robótica cooperativa |
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