Estructura Básica de un Simulador para la Síntesis y el Análisis Dinámico de Manipuladores
Fuente:
Redalyc
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| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Sprache: | es |
| Veröffentlicht: |
Instituto Tecnológico de Aguascalientes
2005
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| _version_ | 1876481496849580032 |
|---|---|
| author | Carlos Sánchez López |
| author_facet | Carlos Sánchez López |
| contents | Estructura Básica de un Simulador para la Síntesis y el Análisis Dinámico de Manipuladores Carlos Sánchez López Carlos Humberto Saucedo Zárate Ingeniería Simulador Manipulador Cinemática directa Cinemática inversa Modelado matemático Se presentan los fundamentos teóricos que han de serutilizados en el desarrollo de un Simulador para laSíntesis y el Análisis Dinámico de Manipuladores. Eltrabajo complementa los modelos matemáticos de lasconfiguraciones cartesiana, cilíndrica, esférica yarticulada, incluyéndose los correspondientes a laconfiguración SCARA. Se describe la estructurabásica del simulador, su posible funcionamiento, susalcances y limitaciones actuales, así como sudesarrollo potencial 2005 artículo científico 1405-5597 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=94403002 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=944 Conciencia Tecnológica application/pdf Instituto Tecnológico de Aguascalientes Conciencia Tecnológica (México) Num.27-30 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_94403002 |
| institution | Redalyc |
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| publishDate | 2005 |
| publisher | Instituto Tecnológico de Aguascalientes |
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| topic | Ingeniería Simulador Manipulador Cinemática directa Cinemática inversa Modelado matemático |
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