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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Instituto Tecnológico de Aguascalientes
2015
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=94443423002 |
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Table of Contents:
- Implementación y Prueba de un Subsistema de Análisis de Vibraciones para la Integración de un Banco Experimental en Robótica Flexible Mario Salvador Esparza-González Manuel Alejandro Ramírez-Delgado Carlos Humberto Saucedo- Zarate Luis Antonio Castañeda-Ramos Carlos Sánchez-López Ingeniería acelerómetro Robot flexible galga extensométrica movimiento subamortiguado Este artículo presenta el desarrollo de un sistema de monitoreo de variables físicas como temperatura, deflexión y aceleración para eslabones de robot flexibles. Se muestra el análisis de un eslabón bajo diferentes condiciones de carga estática en un rango de 0 a 39.22N, y la respuesta al impulso cuando se libera repentinamente la carga. En el experimento con el sistema diseñado se obtienen 3 lecturas de aceleración, una de deformación y una de temperatura a una frecuencia de muestreo de 50 kHz. La información es procesada mediante transformada rápida de Fourier, obteniendo la frecuencia de oscilación en el eslabón 54.3 Hz, un tiempo de amortiguamiento entre 1.2098 y 1.2107 s, y una variación de la temperatura ambiente de 1.085°C entre las pruebas. Se concluyó que la frecuencia de oscilación es independiente de la carga y que existe una correlación entre la amplitud de la deformación y la aceleración en el eje Z. 2015 artículo científico 1405-5597 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=94443423002 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=944 Conciencia Tecnológica application/pdf Instituto Tecnológico de Aguascalientes Conciencia Tecnológica (México) Num.50