Modelling and Modal Control of a Quarter Vehicle Suspension System
Fuente:
Universidad Tecnológica de la Mixteca
En este artículo se presenta el modelo matemático de un sistema de suspensión de un cuarto de automóvil, el modelo incluye perturbaciones provocadas por las irregularidades del terreno. En el trabajo se muestra el modelo de un sistema de suspensión pasiva y el modelo de un sistema de suspensión semi...
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| Autore principale: | |
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| Natura: | bookPart |
| Lingua: | inglese |
| Pubblicazione: |
Universidad Tecnológica de la Mixteca
2016
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| Soggetti: | |
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| author | Cabrera Amado, Álvaro |
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| description | En este artículo se presenta el modelo matemático de un sistema de suspensión de un cuarto de automóvil, el modelo incluye perturbaciones provocadas por las irregularidades del terreno. En el trabajo se muestra el modelo de un sistema de suspensión pasiva y el modelo de un sistema de suspensión semiactiva, el cual incluye la fuerza de un amortiguador magnetoreológico (MR) acoplado al chasis del vehículo. El amortiguador MR tiene la función de frenar el movimiento vertical en el chasis, mediante la aplicación de un algoritmo de control. Para minimizar el movimiento vertical en el chasis, se considera un esquema de control modal basado en la retroalimentación positiva de la velocidad. Finalmente se incluyen algunos resultados numéricos para mostrar el desempeño dinámico de un sistema de suspensión pasivo y la respuesta de un sistema de suspensión semiactivo basado en un amortiguador magnetoreológico. |
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| institution | Universidad Tecnológica de la Mixteca |
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| spelling | Modelling and Modal Control of a Quarter Vehicle Suspension System ALVARO CABRERA AMADO;167679 Cabrera Amado, Álvaro Chávez Conde, Esteban ESTEBAN CHAVEZ CONDE;102575 suspensión semiactiva de vehículo, amortiguador magnetorreológico, control modal, absorción de vibraciones 1 CIENCIAS FISICO MATEMATICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA En este artículo se presenta el modelo matemático de un sistema de suspensión de un cuarto de automóvil, el modelo incluye perturbaciones provocadas por las irregularidades del terreno. En el trabajo se muestra el modelo de un sistema de suspensión pasiva y el modelo de un sistema de suspensión semiactiva, el cual incluye la fuerza de un amortiguador magnetoreológico (MR) acoplado al chasis del vehículo. El amortiguador MR tiene la función de frenar el movimiento vertical en el chasis, mediante la aplicación de un algoritmo de control. Para minimizar el movimiento vertical en el chasis, se considera un esquema de control modal basado en la retroalimentación positiva de la velocidad. Finalmente se incluyen algunos resultados numéricos para mostrar el desempeño dinámico de un sistema de suspensión pasivo y la respuesta de un sistema de suspensión semiactivo basado en un amortiguador magnetoreológico. 2019-06-20T15:51:49Z 2019-06-20T15:51:49Z 2016-01 bookPart publishedVersion Cabrera, A., Chávez, E. y Pablo, J. M. (2016). Modelling and Modal Control of a Quarter Vehicle Suspension System. En S. Reyes Mora., B. C. Luna Olivera. (Ed.), MODELACIÓN MATEMÁTICA, INGENIERÍA, BIOLOGÍA Y CIENCIAS SOCIALES (pp. 27-36). Huajuapan de León, México: Universidad Tecnológica de la Mixteca. http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/156 eng REPOSITORIO NACIONAL CONACYT openAccess Atribución No Comercial Sin Derivadas http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 application/pdf Universidad Tecnológica de la Mixteca |
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