Modelado y Control de un Sistema Bola-Viga
Fuente:
Universidad Tecnológica de la Mixteca
El sistema Bola-Viga es un típico ejemplo de sistema inestable. Para estabilizarlo se han utilizado distintas estrategias de control, entre las cuales están el control Proporcional Integral Derivativo, compensadores en atraso, adelanto, y controles en realimentación de estados, entre otros. Estos co...
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| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | bookPart |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universidad Tecnológica de la Mixteca
2016
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| Subjects: | |
| Online Access: | |
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| Summary: | El sistema Bola-Viga es un típico ejemplo de sistema inestable. Para estabilizarlo se han utilizado distintas estrategias de control, entre las cuales están el control Proporcional Integral Derivativo, compensadores en atraso, adelanto, y controles en realimentación de estados, entre otros. Estos controladores requieren de un sensor el cual mida en forma directa o indirecta la posición y/o velocidad de la bola sobre la barra. En este trabajo se realiza la construcción del modelo matemático del sistema Bola-Viga. Para este sistema se propone la construcción de un sensor para la medición de la posición de la bola en la viga. A continuación, se construye el modelo matemático de este sensor y el cual es utilizado para el diseño de una estrategia de control. |
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