Modelado y Control de un Sistema Bola-Viga
Fuente:
Universidad Tecnológica de la Mixteca
El sistema Bola-Viga es un típico ejemplo de sistema inestable. Para estabilizarlo se han utilizado distintas estrategias de control, entre las cuales están el control Proporcional Integral Derivativo, compensadores en atraso, adelanto, y controles en realimentación de estados, entre otros. Estos co...
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| Published: |
Universidad Tecnológica de la Mixteca
2016
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| author | García Lozano, Hiram Netzahualcoyotl Montesinos García, Juan Javier |
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| description | El sistema Bola-Viga es un típico ejemplo de sistema inestable. Para estabilizarlo se han utilizado distintas estrategias de control, entre las cuales están el control Proporcional Integral Derivativo, compensadores en atraso, adelanto, y controles en realimentación de estados, entre otros. Estos controladores requieren de un sensor el cual mida en forma directa o indirecta la posición y/o velocidad de la bola sobre la barra. En este trabajo se realiza la construcción del modelo matemático del sistema Bola-Viga. Para este sistema se propone la construcción de un sensor para la medición de la posición de la bola en la viga. A continuación, se construye el modelo matemático de este sensor y el cual es utilizado para el diseño de una estrategia de control. |
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| spelling | Modelado y Control de un Sistema Bola-Viga HIRAM NETZAHUALCOYOTL GARCÍA LOZANO;94985 García Lozano, Hiram Netzahualcoyotl Montesinos García, Juan Javier González Zárate, Rafael Fernando RAFAEL FERNANDO GONZALEZ ZARATE;349860 bola-viga, sistema, inestable, estrategia de control, re-alimentación de estados 1 CIENCIAS FISICO MATEMATICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA El sistema Bola-Viga es un típico ejemplo de sistema inestable. Para estabilizarlo se han utilizado distintas estrategias de control, entre las cuales están el control Proporcional Integral Derivativo, compensadores en atraso, adelanto, y controles en realimentación de estados, entre otros. Estos controladores requieren de un sensor el cual mida en forma directa o indirecta la posición y/o velocidad de la bola sobre la barra. En este trabajo se realiza la construcción del modelo matemático del sistema Bola-Viga. Para este sistema se propone la construcción de un sensor para la medición de la posición de la bola en la viga. A continuación, se construye el modelo matemático de este sensor y el cual es utilizado para el diseño de una estrategia de control. 2019-06-20T16:33:01Z 2019-06-20T16:33:01Z 2016-01 bookPart publishedVersion García, H. N., González, R. F. y Montesinos, G. (2016). Modelado y Control de un Sistema Bola-Viga. En S. Reyes Mora., B. C. Luna Olivera. (Ed.), MODELACIÓN MATEMÁTICA, INGENIERÍA, BIOLOGÍA Y CIENCIAS SOCIALES (pp. 79-89). Huajuapan de León, México: Universidad Tecnológica de la Mixteca. http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/160 spa REPOSITORIO NACIONAL CONACYT openAccess Atribución No Comercial Sin Derivadas http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 application/pdf Universidad Tecnológica de la Mixteca |
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