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Diseño y construcción del sistema de tracción eléctrica basado en motores de cd sin escobillas para un vehículo de dos ruedas

Fuente: Universidad Tecnológica de la Mixteca

Este trabajo presenta un esquema de control robusto para el vehículo eléctrico de dos ruedas de auto-balanceo. La presencia de entradas desconocidas, como es el par de carga en las flechas de los actuadores, la cual es variante con el tiempo, además de parámetros desconocidos del sistema y la falta...

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Dettagli Bibliografici
Autore principale:	Curiel Olivares, Gonzalo
Natura:	Tesis de Maestría
Lingua:	spagnolo
Pubblicazione:	Universidad Tecnológica de la Mixteca 2019
Soggetti:	sistema de tracción eléctrica, motores sin escobillas, vehículo de dos ruedas 7 INGENIERIA Y TECNOLOGIA
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