Diseño y construcción del sistema de tracción eléctrica basado en motores de cd sin escobillas para un vehículo de dos ruedas
Fuente:
Universidad Tecnológica de la Mixteca
Este trabajo presenta un esquema de control robusto para el vehículo eléctrico de dos ruedas de auto-balanceo. La presencia de entradas desconocidas, como es el par de carga en las flechas de los actuadores, la cual es variante con el tiempo, además de parámetros desconocidos del sistema y la falta...
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|---|---|
| Format: | Tesis de Maestría |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universidad Tecnológica de la Mixteca
2019
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