Diseño e implementación de un controlador de velocidad adaptativo para el motor síncrono de imanes permanentes
Fuente:
Universidad Tecnológica de la Mixteca
Este trabajo trata sobre el control de seguimiento suave de velocidad angular del motor síncrono de imanes permanentes sin tener la necesidad de medir la posición y velocidad para funcionar. La posición y velocidad angular del rotor se estiman a través de la fuerza electromotriz inducida, usando obs...
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| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | doctoralThesis |
| Sprache: | Spanisch |
| Veröffentlicht: |
Universidad Tecnológica de la Mixteca
2020
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
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|---|---|
| author | Vasquez Sanjuan, Jacob Javier |
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| description | Este trabajo trata sobre el control de seguimiento suave de velocidad angular del motor síncrono de imanes permanentes sin tener la necesidad de medir la posición y velocidad para funcionar. La posición y velocidad angular del rotor se estiman a través de la fuerza electromotriz inducida, usando observadores de estado extendido en el eje coordenado alfa-beta del motor. Adicionalmente, para la reconstrucción de la posición angular del rotor se utiliza un módulo algebraico que se apoya de la estimación fuera de línea del parámetro, Km, llamado constante de la fuerza electromotriz inducida. La ley de control se basa en la metodología recursiva llamada backstepping en las coordenadas d − q del motor. Los esquemas de estimación de la posición, velocidad y el parámetro del par permiten perfectamente ser adaptados a la ley de control recursiva. Estas adaptaciones logran la robustez necesaria para reducir los efectos de las perturbaciones endógenas y exógenas presentes en el motor. La tarea de seguimiento de trayectoria de velocidad angular se logra a baja velocidad, con la presencia de par de carga aplicado al eje. |
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| institution | Universidad Tecnológica de la Mixteca |
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| spelling | Diseño e implementación de un controlador de velocidad adaptativo para el motor síncrono de imanes permanentes JACOB JAVIER VASQUEZ SANJUAN;70274 Vasquez Sanjuan, Jacob Javier Linares Flores, Jesús JESUS LINARES FLORES;202201 7 INGENIERIA Y TECNOLOGIA Este trabajo trata sobre el control de seguimiento suave de velocidad angular del motor síncrono de imanes permanentes sin tener la necesidad de medir la posición y velocidad para funcionar. La posición y velocidad angular del rotor se estiman a través de la fuerza electromotriz inducida, usando observadores de estado extendido en el eje coordenado alfa-beta del motor. Adicionalmente, para la reconstrucción de la posición angular del rotor se utiliza un módulo algebraico que se apoya de la estimación fuera de línea del parámetro, Km, llamado constante de la fuerza electromotriz inducida. La ley de control se basa en la metodología recursiva llamada backstepping en las coordenadas d − q del motor. Los esquemas de estimación de la posición, velocidad y el parámetro del par permiten perfectamente ser adaptados a la ley de control recursiva. Estas adaptaciones logran la robustez necesaria para reducir los efectos de las perturbaciones endógenas y exógenas presentes en el motor. La tarea de seguimiento de trayectoria de velocidad angular se logra a baja velocidad, con la presencia de par de carga aplicado al eje. 2020-09-04T12:42:25Z 2020-09-04T12:42:25Z 2020-02 doctoralThesis publishedVersion Vasquez, J. (2020). Diseño e implementación de un controlador de velocidad adaptativo para el motor síncrono de imanes permanentes (Tesis para obtener el grado de Doctor en Electrónica Opción: Sistemas Inteligentes Aplicados). Universidad Tecnológica de la Mixteca, Huajuapan de León, Oaxaca. http://repositorio.utm.mx:8080/jspui/handle/123456789/304 spa REPOSITORIO NACIONAL CONACYT openAccess Atribución No Comercial Sin Derivadas http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 application/pdf Universidad Tecnológica de la Mixteca |
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