An Adaptive Inertia Gain Model‐Free Control for Robust Uncertain Dynamics Tolerant Control of Hybrid Mechanism Under Torque Input Limitation
Fuente:
Wiley Open Access
Salvato in:
| Autori principali: | Ignatius Ifeanyi Uzoeto, Guoqin Gao |
|---|---|
| Natura: | Artículo Open Access |
| Pubblicazione: |
Wiley
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Stability Analysis of Discrete Adaptive Control With Adaptive Control Allocation for Uncertain Systems
di: Nathaniel Sisson, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nathaniel Sisson, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robust Adaptive Prescribed Performance Control for Manipulators With Actuator Saturation and Uncertain Surging Disturbance
di: Xinwei Wang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xinwei Wang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Adaptive Control for Nonlinear Systems With Input and Output Quantization Under DoS Attacks
di: Xin Xie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xin Xie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Predefined‐Time Prescribed Performance Fault‐Tolerant Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems Under Full State Constraints
di: Nuan Shao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nuan Shao, et al.
Pubblicazione: (2025)
New Design to Adaptive Neural Asymptotic Tracking Control for a Class of Uncertain Stochastic Nonlinear Systems With Unknown Input Constraints
di: Shan‐Liang Zhu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shan‐Liang Zhu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Vibration Suppression and Adaptive Fault‐Tolerant Control for Three‐Dimensional Flexible Rotating Manipulator With Input Signal Constraints
di: Jiacheng Wang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiacheng Wang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Robust Model Predictive Control for Mechanical Systems Under Time‐Varying Uncertainties With Unknown Bounds
di: Manjiang Hu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Manjiang Hu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributed Adaptive Fault‐Tolerant Consensus Control for Nonlinear Multi‐Agent System With Input Saturation and Multiple Sensor Faults
di: Xinnan Zhang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xinnan Zhang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Fuzzy Adaptive Fault‐Tolerant Control for a Class of Second‐Order Nonlinear Systems
di: Bounemeur Abdelhamid, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bounemeur Abdelhamid, et al.
Pubblicazione: (2024)
ℒasso ℳ𝒫𝒞‐Based ℒ1 Adaptive Control for Uncertain Euler–Lagrange Systems: Guaranteed Stability Robustness and Performance
di: Hossein Ahmadian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hossein Ahmadian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Observer‐Based Fault Tolerance Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems With Actuator Faults and Obstacle Avoidance
di: Chenglong Liu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chenglong Liu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust State‐Feedback Controller of Uncertain Systems Based on Non‐Monotonic Approach
di: Yattou El Fadili, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yattou El Fadili, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Event‐Triggered Output Feedback Control for Uncertain Nonlinear Time‐Delay Systems
di: Weiyong Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Weiyong Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Non‐Identification Adaptive Control for Large‐Scale Nonlinear Systems With Uncertain Measurement Sensitivity
di: Xinxu Ju, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xinxu Ju, et al.
Pubblicazione: (2025)
Neural Network Based Adaptive Control for a Class of Uncertain Stochastic Nonlinear Systems
di: Wenting Zha, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wenting Zha, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller Design for Uncertain Robotic Manipulator With Finite‐Time Convergence
di: Yuqiang Zhu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yuqiang Zhu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Command‐Filter‐Based Adaptive Tracking Control of Uncertain Stochastic Nonlinear Systems With Multiple Constraints
di: Heqin Tang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Heqin Tang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Secure Tracking Control for Uncertain 2‐D Discrete Systems in a Networked Environment
di: Khalid Badie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Khalid Badie, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Dynamic Surface Control Design for a Class of Uncertain Nonlinear Systems With Asymmetric Full‐State Constraints of Arbitrary Time Period
di: Aodi Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Aodi Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Fault‐Tolerant Control and Disturbance Rejection for Polynomial Fault Systems Under Actuator Saturation
di: Changyuan Ji, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Changyuan Ji, et al.
Pubblicazione: (2026)
Neural Network‐Based Adaptive Finite‐Time Command‐Filter Control for Nonlinear Systems With Input Delay and Input Saturation
di: Mohamed Kharrat
Pubblicazione: (2024)
di: Mohamed Kharrat
Pubblicazione: (2024)
Predefined‐Time Tracking Control for Heterogeneous Vehicle Platoons Under Uncertain Initial Conditions Based on a Disturbance Observer
di: Zhankui Song, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhankui Song, et al.
Pubblicazione: (2025)
Barrier Functions‐Based Adaptive Integral Terminal Sliding Mode Control for Output‐Constrained Uncertain Nonlinear Systems
di: Daogen Jiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Daogen Jiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Sampled‐Data Stabilization for Nonlinear Systems With Quantized Input and Input Unmodeled Dynamics
di: Qiang Li, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qiang Li, et al.
Pubblicazione: (2025)
Predefined‐Time Command‐Filtered Adaptive Fuzzy Tracking Control for Nonlinear Systems With Delayed Input
di: Yaling Jiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yaling Jiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Neural Fixed‐Time Command Filtered Control for Stochastic Nonlinear Systems With Input Quantization
di: Long Gu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Long Gu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Actuator Fault‐Tolerant Adaptive Nonsingular Predefined‐Time Guidance Law With Terminal Angle Constraint and Input Saturation
di: Yekun Liu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yekun Liu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Fuzzy Fixed‐Time Control for Uncertain Non‐Linear Systems Based on Complexity Avoidance and a Reduced Order State Observer
di: Siwen Liu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Siwen Liu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dynamic Output Feedback Fault Tolerant Control for Switched Nonlinear Systems With Stochastic Additive Noise
di: Ping Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ping Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Sliding Mode Consensus Tracking Control for Multi‐Agent Systems Under Hybrid Cyber Attacks Based on Dynamic Event‐Triggered
di: Chunsong Han, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chunsong Han, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Adaptive Optimal Tracking Switching Control of Nonlinear Systems Using Embedding Transformation and Approximate Dynamic Programming
di: Weizhe Wang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Weizhe Wang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Modified Repetitive Tracking Control Design for Singular Markovian Jump Fuzzy Systems With Probabilistic Input Delay
di: S. Mohanapriya, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: S. Mohanapriya, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Robust Control of an Air‐Floating Positioner Based on Barrier Function
di: Yiqun Liu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yiqun Liu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Optimal Consensus Control for Nonlinear Multi‐agent Systems: Two Hybrid Dynamic Event‐Triggered‐Based Approach
di: Haoming Zou, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Haoming Zou, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Double Integral‐Type Second‐Order Terminal Sliding Mode Controller Design for Disturbed Uncertain CPSs Against Cyber Attacks on Sensors and Actuators
di: Abbas Nemati
Pubblicazione: (2025)
di: Abbas Nemati
Pubblicazione: (2025)
Robust‐Adaptive Dual Terminal Sliding Mode Control of Skid Steering Mobile Robots Under Uncertainties and Disturbances With Unknown State‐Dependent Upper Bounds
di: Amir Tehrani, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Amir Tehrani, et al.
Pubblicazione: (2026)
Formation Control Design and Optimization for Uncertain Underactuated Robots Team Using Cooperative Game Theory
di: Chunsheng He, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chunsheng He, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Model Reference Adaptive Control Based on Reproducing Kernel Hilbert Spaces
di: Haoran Wang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Haoran Wang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi‐Switching‐Based Global Predefined‐Time Adaptive Control for a Class of Switched Nonlinear Systems With Input Saturation Constraints
di: Jing‐Jing Sun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jing‐Jing Sun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Control of Pattern‐Moving Probability Density Evolution for Non‐Newtonian Mechanical Systems
di: Cheng Han, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cheng Han, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Stability Analysis of Discrete Adaptive Control With Adaptive Control Allocation for Uncertain Systems
di: Nathaniel Sisson, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Robust Adaptive Prescribed Performance Control for Manipulators With Actuator Saturation and Uncertain Surging Disturbance
di: Xinwei Wang, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Adaptive Control for Nonlinear Systems With Input and Output Quantization Under DoS Attacks
di: Xin Xie, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Predefined‐Time Prescribed Performance Fault‐Tolerant Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems Under Full State Constraints
di: Nuan Shao, et al.
Pubblicazione: (2025) -
New Design to Adaptive Neural Asymptotic Tracking Control for a Class of Uncertain Stochastic Nonlinear Systems With Unknown Input Constraints
di: Shan‐Liang Zhu, et al.
Pubblicazione: (2025)