Interconnection and damping assignment passivity‐based control for dynamic steering position stabilization of an underactuated AUV

Fuente: Wiley Open Access

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ravishankar P. Desai, Narayan S. Manjarekar
Formato:	Artículo Open Access
Publicado:	Wiley 2024
Materias:	Advanced Control for Applications
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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