Interconnection and damping assignment passivity‐based control for dynamic steering position stabilization of an underactuated AUV
Fuente:
Wiley Open Access
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Ravishankar P. Desai, Narayan S. Manjarekar |
|---|---|
| Format: | Artículo Open Access |
| Veröffentlicht: |
Wiley
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Active underactuation fault‐tolerant backstepping attitude tracking control of a satellite with interval error constraints
von: Mohammad Zarourati, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mohammad Zarourati, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Lyapunov stability analysis and FIL implementation for boundary‐based hybrid controller in boost converter
von: Hardik Patel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hardik Patel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An active disturbance rejection control approach to vibration control on flexible systems based on frequency response
von: Shuyang Lin
Veröffentlicht: (2024)
von: Shuyang Lin
Veröffentlicht: (2024)
Quality control of manufacturing enterprises based on computer and big data technology
von: Yu Du
Veröffentlicht: (2024)
von: Yu Du
Veröffentlicht: (2024)
A new propulsion system GUI based control amenable model development for high‐power rockets
von: Soham Prajapati, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Soham Prajapati, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Nonlinear control of electro‐hydraulic screw conveyor system for shield machine based on disturbance observer and back‐stepping method
von: Liu Xuanyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu Xuanyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Design and comparison of particle swarm optimization tuned Kalman filter based linear quadratic Gaussian controller and linear quadratic regulator for surface to air missile guidance system
von: Girma Kassa Alitasb, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Girma Kassa Alitasb, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Design of an artificial neural network and proportional‐integral‐derivative controller using particle swarm optimization for Boeing 747‐400 aircraft pitch control
von: Hunachew Moges Mitiku, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hunachew Moges Mitiku, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Fixed‐time neuroadaptive formation control for multiple QUAVs with external disturbance
von: Shuai Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shuai Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Vehicle vibration test platform structure design and control strategy optimization
von: Zhiqiang Xi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhiqiang Xi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robust control strategies applicable to DC–DC converter with reliability assessment: A review
von: Mukur Gupta, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mukur Gupta, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CNN‐based defect detection in manufacturing
von: Ming Hou, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ming Hou, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Research on trajectory planning algorithm of manipulator based on visual servo
von: Xuan Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xuan Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Machine learning‐based data fusion method for wireless sensor networks
von: Chunda Liang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chunda Liang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Industrial internet process management and platform construction in intelligent manufacturing based on blockchain
von: Yan Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yan Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Concrete structure assembly technology based on 3D intelligent image analysis
von: Limei Cao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Limei Cao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Design and Optimization of PID Controller for Renewable Energy Integrated Power System Using Model Order Reduction
von: Salik Ram Dewangan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Salik Ram Dewangan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Study of oscillation characteristics for quartz crystal oscillators based on equivalent multi‐physics model
von: Zhiyu Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhiyu Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
3D localization of wireless sensor IoT nodes based on weighted DV‐Hop algorithm
von: Kui Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kui Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Design of intelligent behavior analysis software based on speaker identity classification algorithm in microgrid mode
von: Weijie Guo
Veröffentlicht: (2024)
von: Weijie Guo
Veröffentlicht: (2024)
Modeling and simulation analysis of optimal layout scheme of aviation logistics park based on genetic algorithm
von: Jianxin Chen
Veröffentlicht: (2024)
von: Jianxin Chen
Veröffentlicht: (2024)
Heating ventilation air‐conditioner system for multi‐regional commercial buildings based on deep reinforcement learning
von: Juan Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Juan Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Short term power load forecasting system based on improved neural network deep learning model
von: Lulu Yuan
Veröffentlicht: (2024)
von: Lulu Yuan
Veröffentlicht: (2024)
Electrical line fault prediction using a novel grey wolf optimization algorithm based on multilayer perceptron
von: Yufei Zhang
Veröffentlicht: (2024)
von: Yufei Zhang
Veröffentlicht: (2024)
Research on image processing of electric power system terminals based on reinforcement learning and mobile edge computing optimization
von: Hui Zhou, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hui Zhou, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Nonlinear Optimal Control of an H‐Type Gantry Crane Driven by Dual PMLSMs
von: G. Rigatos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: G. Rigatos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Nonlinear Optimal and Multi‐Loop Flatness‐Based Control of the 6‐DOF Coaxial Rotor UAV
von: G. Rigatos, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: G. Rigatos, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Analyzing Operational Dynamics: Centralized Load Distribution and Suspended Wagons in Self‐Propelled Trains
von: Forouzan Ghalebzade, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Forouzan Ghalebzade, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AI monitoring and warning system for low visibility of freeways using variable weight combination model
von: Minghao Mu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Minghao Mu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimal installation of DG in radial distribution network using arithmetic optimization algorithm
von: Indrajit Dey, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Indrajit Dey, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Utilization of Hydrogen Using Hydrogen Storage Alloys
von: Hiroyuki Taniguchi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hiroyuki Taniguchi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Research on Measurement Algorithm of Thermocouple Time Constant Under Multiple Incentive Experimental Conditions
von: Yunhong Liu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yunhong Liu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Identification algorithm for power quality disturbance of inspection robot in converter station during operation
von: Xu Zhou, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu Zhou, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Issue Information
Veröffentlicht: (2024)
Veröffentlicht: (2024)
Design of a robotic system to assist in the treatment of severe COVID‐19 patients
von: Hoang T. Tran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hoang T. Tran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Hybrid Energy Systems: Synergy Margin and Control Co‐Design
von: Mario Garcia‐Sanz
Veröffentlicht: (2024)
von: Mario Garcia‐Sanz
Veröffentlicht: (2024)
Enhancing Electric Vehicle Charging Systems With a Versatile Bidirectional Buck Boost DC to DC Converter Integrated With Solar Photovoltaic Technology
von: D. Arun Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: D. Arun Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Hunter–Prey Optimization Algorithm for Optimal Allocation of PV, DSTATCOM, and EVCS in Radial Distribution Systems
von: Soundarya Lahari Pappu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Soundarya Lahari Pappu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Particle Swarm Optimization Algorithm Based Fuzzy PID Controller Design for Speed Tracking Control of Separately Excited DC Motor
von: Dessale Akele Wubu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dessale Akele Wubu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Issue Information
Veröffentlicht: (2024)
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Active underactuation fault‐tolerant backstepping attitude tracking control of a satellite with interval error constraints
von: Mohammad Zarourati, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Lyapunov stability analysis and FIL implementation for boundary‐based hybrid controller in boost converter
von: Hardik Patel, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
An active disturbance rejection control approach to vibration control on flexible systems based on frequency response
von: Shuyang Lin
Veröffentlicht: (2024) -
Quality control of manufacturing enterprises based on computer and big data technology
von: Yu Du
Veröffentlicht: (2024) -
A new propulsion system GUI based control amenable model development for high‐power rockets
von: Soham Prajapati, et al.
Veröffentlicht: (2024)