A Novel Contact‐Implicit Trajectory Optimization Framework for Quadruped Locomotion without Fixed Contact Sequences
Fuente:
Wiley Open Access
Salvato in:
| Autori principali: | , , |
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| Natura: | Artículo Open Access |
| Pubblicazione: |
Wiley
2025
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
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| DOI: | 10.1002/aisy.202500654 |
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