Optimized Backstepping Fuzzy Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking of Mobile Manipulator

Fuente: Wiley Open Access
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Hauptverfasser: Geta Menyechel Eneyew, Wubshet Ayalew Asfaw, Chala Merga Abdissa
Format: Artículo Open Access
Veröffentlicht: Wiley 2025
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