Optimized Backstepping Fuzzy Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking of Mobile Manipulator

Fuente: Wiley Open Access
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Autori principali: Geta Menyechel Eneyew, Wubshet Ayalew Asfaw, Chala Merga Abdissa
Natura: Artículo Open Access
Pubblicazione: Wiley 2025
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