Robust sliding mode control for robot manipulators with analysis on trade‐off between reaching time and L∞ gain
Fuente:
Wiley Open Access
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , |
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| Format: | Artículo Open Access |
| Veröffentlicht: |
Wiley
2024
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| Schlagworte: | |
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| DOI: | 10.1002/mma.9972 |
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