Three Benefits of Using Nonlinear Compliance in Robotic Systems Performing Cyclic Tasks: Energy Efficiency, Control Robustness, and Gait Optimality
Fuente:
Wiley Open Access
Salvato in:
| Autori principali: | , , , |
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| Natura: | Artículo Open Access |
| Pubblicazione: |
Wiley
2025
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