Three Benefits of Using Nonlinear Compliance in Robotic Systems Performing Cyclic Tasks: Energy Efficiency, Control Robustness, and Gait Optimality

Fuente: Wiley Open Access

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Rezvan Nasiri, Mahdi Khoramshahi, Mohammad Javad Yazdanpanah, Majid Nili Ahmadabadi
Formato:	Artículo Open Access
Publicado:	Wiley 2025
Materias:	International Journal of Mechanical System Dynamics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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