Three Benefits of Using Nonlinear Compliance in Robotic Systems Performing Cyclic Tasks: Energy Efficiency, Control Robustness, and Gait Optimality
Fuente:
Wiley Open Access
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| Format: | Artículo Open Access |
| Veröffentlicht: |
Wiley
2025
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| DOI: | 10.1002/msd2.70012 |
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