Trajectory Control of Manipulator Robots With Uncertainties: A Saturated Continuous Integral Sliding Mode Approach

Fuente: Wiley Open Access

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Emanuel Ortiz‐Ortiz, Juan Eduardo Velázquez‐Velázquez, Ramón Silva‐Ortigoza, Rosalba Galván‐Guerra
Formato:	Artículo Open Access
Publicado:	Wiley 2025
Materias:	International Journal of Mechanical System Dynamics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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