Finite‐Time Disturbance Observer‐Based Nonlinear Robust Adaptive Control of Hydraulic Manipulator With Parameter Identification

Fuente: Wiley Open Access
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Hauptverfasser: Tianyu Gao, Xianglong Liang, Wenxiang Deng, Jianyong Yao
Format: Artículo Open Access
Veröffentlicht: Wiley 2026
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