SYNLOCO‐VE: Synthesizing central pattern generator with reinforcement learning and velocity estimator for quadruped locomotion

Fuente: Wiley Open Access
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux: Xinyu Zhang, Zhiyuan Xiao, Xiang Zhou, Qingrui Zhang
Format: Artículo Open Access
Publié: Wiley 2024
Sujets:
Accès en ligne:
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!