Optimal Control Method for Sliding Self‐Balancing Biased Inverted Pendulum Based on Integral Sliding Mode

Fuente: Wiley Open Access

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Auteurs principaux:	Yongheng Wu, Yongwei Zhang, Yonghua Wang, Pin Wan
Format:	Artículo Open Access
Publié:	Wiley 2025
Sujets:	Optimal Control Applications and Methods
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