Robust‐Switched Model Predictive Control for a Class of Hybrid Rotors/Reaction‐Wheels Driven In‐Cabin Space Robots

Fuente: Wiley Open Access

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yifei Dong, Tong Wu, Yimin Zhu, Zefeng Lin, Yangguang Liu, Xianda Meng, Baoqing Yang
Format:	Artículo Open Access
Veröffentlicht:	Wiley 2025
Schlagworte:	Optimal Control Applications and Methods
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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