Robust‐Switched Model Predictive Control for a Class of Hybrid Rotors/Reaction‐Wheels Driven In‐Cabin Space Robots

Fuente: Wiley Open Access
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Auteurs principaux: Yifei Dong, Tong Wu, Yimin Zhu, Zefeng Lin, Yangguang Liu, Xianda Meng, Baoqing Yang
Format: Artículo Open Access
Publié: Wiley 2025
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