An Optimal Global Path Planning Algorithm for Mobile Robot Navigation
Fuente:
Wiley Open Access
Salvato in:
| Autori principali: | Anqi Guo, Zheng Gao, Renjing Gao |
|---|---|
| Natura: | Artículo Open Access |
| Pubblicazione: |
Wiley
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
An Enhanced Ant Colony Optimization for Path Planning of a Mobile Robot
di: Lianbo Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lianbo Yu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Terminal Sliding Mode Control—Neural Network for Arm Movement With Online Optimization Algorithm to Generate Optimal Joint Paths
di: Sohrab Afrakhteh, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sohrab Afrakhteh, et al.
Pubblicazione: (2026)
Trajectory Planning With A* Algorithm and Tracking With Multiple Controllers
di: Sinan Yiğit, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sinan Yiğit, et al.
Pubblicazione: (2024)
An LQR‐Lagrange Algorithm Generated by Interdisciplinary Integration With Optimal Control and Optimization
di: Molin An, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Molin An, et al.
Pubblicazione: (2024)
Nonlinear Optimal Control for a Flywheel and Battery‐Based Powertrain of Electric Vehicles
di: Gerasimos Rigatos, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gerasimos Rigatos, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Hybrid Algorithm‐Based Optimal Fractional Order Proportional Integral Controller
di: Shravan Kumar Yadav, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shravan Kumar Yadav, et al.
Pubblicazione: (2025)
Mixed‐Integer Motion Planning for Nonholonomic Robots Under Visible Light Communication Constraints
di: Angelo Caregnato‐Neto, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Angelo Caregnato‐Neto, et al.
Pubblicazione: (2024)
Globally exponentially mean‐square stabilization on disturbed networked switched systems using optimized event‐triggered scheme
di: Xinyu Zhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xinyu Zhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimal Trajectory Tracking Using Newton and Levenberg‐Marquardt‐Like Algorithms for Constrained Time‐Varying Optimization
di: Sunidhi Pandey, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sunidhi Pandey, et al.
Pubblicazione: (2025)
Coronavirus Metamorphosis Optimization Algorithm and Collocation Method for Optimal Control Problem in COVID‐19 Vaccination Model
di: A. Jajarmi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: A. Jajarmi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimal Cooperative Control of Multi‐Modular Robot Manipulator Based on Adaptive Dynamic Programming With Experience Replay in Nonzero‐Sum Games
di: Bo Dong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bo Dong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Contribution of FACTS Devices in Probabilistic Optimal Power Flow of Conventional, Renewable Energy Sources and Electric Vehicle Using Quasi‐Oppositional Artificial Hummingbird Algorithm
di: Susanta Dutta, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Susanta Dutta, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimal control in therapeutics and epidemiology
di: Camille Pouchol, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Camille Pouchol, et al.
Pubblicazione: (2024)
Editorial for Optimal Control Applications and Methods
di: Michael John Grimble
Pubblicazione: (2025)
di: Michael John Grimble
Pubblicazione: (2025)
Optimal control of a solar sail
di: Alesia Herasimenka, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Alesia Herasimenka, et al.
Pubblicazione: (2024)
Path‐Following Control of Underactuated Stratospheric Airship With Constraints and Disturbances Using Time‐Delay Observer
di: Pingfang Zhou, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pingfang Zhou, et al.
Pubblicazione: (2025)
Research on Coupling Characteristics and Decoupling Control Strategy of Electrohydraulic Servo Loading System With Positional Perturbation
di: Bingwei Gao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bingwei Gao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributed Extremum Seeking for Constrained Convex Optimization With Input Dead‐Zone
di: Jiawen Qiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiawen Qiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimal Control of Colloid Delivery Based on Control Parameterization
di: Zebin Zhou, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zebin Zhou, et al.
Pubblicazione: (2025)
An Optimal Control Problem for HTLV‐I Infection Model
di: Subhas Khajanchi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Subhas Khajanchi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Solvability and Optimal Controls of Impulsive Stochastic Systems in Hilbert Spaces
di: Javad A. Asadzade, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Javad A. Asadzade, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Bilevel Optimal Control Method and Application to the Hybrid Electric Vehicle
di: Olivier Cots, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Olivier Cots, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimal Control and Cost‐Effectiveness Analysis of Strategies for Pneumonia Transmission Dynamics
di: Sunil Kanhaiyalal Kushavaha, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sunil Kanhaiyalal Kushavaha, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimal Control and Quantization for Discrete‐Time Stochastic Systems With Input Delay
di: Huiling Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huiling Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)
On Temporal Decomposition for Parallel Solution of Equality Constrained Optimal Control Problems
di: Tom Lefebvre, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tom Lefebvre, et al.
Pubblicazione: (2025)
Fractional Optimal Control Problems in the Sense of ψ‐Caputo Fractional Derivative
di: Dumitru Baleanu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dumitru Baleanu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributed Prediction‐Correction Algorithm for Convex Optimization With Coupled Constraints
di: Xingxiang Xu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xingxiang Xu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Q‐Learning for Finite‐Horizon Decentralized Linear‐Quadratic Optimal Control Problem
di: Wenjing Yang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wenjing Yang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive NN Optimal Output Regulation for Uncertain Strict‐Feedback Nonlinear System
di: Mengyuan Cui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mengyuan Cui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimal iterative learning control under varying iteration lengths with input saturation
di: Mingchao You, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mingchao You, et al.
Pubblicazione: (2024)
Analyzing Dengue Epidemics Using Deterministic and Stochastic Models With Optimal Control Strategies
di: Nikhil Kumar, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nikhil Kumar, et al.
Pubblicazione: (2026)
Optimal Control Strategies for a Fractional Leprosy Model With Environmental Bacterial Load
di: Elhoussine Azroul, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Elhoussine Azroul, et al.
Pubblicazione: (2026)
Applying Dynamics/Cost Parameter Continuation to the Optimal Guidance of Variable‐Speed Unicycle
di: Gleb Merkulov, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gleb Merkulov, et al.
Pubblicazione: (2026)
Optimal enhanced backstepping method for trajectory tracking control of the wheeled mobile robot
di: Ke Zhang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ke Zhang, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Parallel Algorithm of Stochastic Model Predictive Control by Partial Minimization
di: Masaki Fukao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Masaki Fukao, et al.
Pubblicazione: (2025)
An EKF‐Based MADDPG Algorithm Design for Multi‐UAV Collaborative Encirclement
di: Chenyu Zhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chenyu Zhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Shapley Effects as a Global Sensitivity Metric for Robust Design and Control
di: Adrian Stein, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Adrian Stein, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Neural Delay Feedback Control of a Typical Robot on a Slope
di: Mingyue Ji, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mingyue Ji, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi‐Phase Optimal Control Problems for Efficient Nonlinear Model Predictive Control With acados
di: Jonathan Frey, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jonathan Frey, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimal pursuit strategies for multi‐pursuer single‐evader games based on cooperative tracking
di: Yinglu Zhou, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yinglu Zhou, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
An Enhanced Ant Colony Optimization for Path Planning of a Mobile Robot
di: Lianbo Yu, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Terminal Sliding Mode Control—Neural Network for Arm Movement With Online Optimization Algorithm to Generate Optimal Joint Paths
di: Sohrab Afrakhteh, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Trajectory Planning With A* Algorithm and Tracking With Multiple Controllers
di: Sinan Yiğit, et al.
Pubblicazione: (2024) -
An LQR‐Lagrange Algorithm Generated by Interdisciplinary Integration With Optimal Control and Optimization
di: Molin An, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Nonlinear Optimal Control for a Flywheel and Battery‐Based Powertrain of Electric Vehicles
di: Gerasimos Rigatos, et al.
Pubblicazione: (2025)