Terminal Sliding Mode Control—Neural Network for Arm Movement With Online Optimization Algorithm to Generate Optimal Joint Paths

Fuente: Wiley Open Access

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Auteurs principaux:	Sohrab Afrakhteh, Mona Kargar Koshkooeih, Mohammadreza Ferdowsi Zadeh, Zahra Aram
Format:	Artículo Open Access
Publié:	Wiley 2026
Sujets:	Optimal Control Applications and Methods
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