Terminal Sliding Mode Control—Neural Network for Arm Movement With Online Optimization Algorithm to Generate Optimal Joint Paths

Fuente: Wiley Open Access
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Autori principali: Sohrab Afrakhteh, Mona Kargar Koshkooeih, Mohammadreza Ferdowsi Zadeh, Zahra Aram
Natura: Artículo Open Access
Pubblicazione: Wiley 2026
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