Workspace and dexterity analysis of the hybrid mechanism master robot in Sinaflex robotic telesurgery system: An in vivo experiment

Fuente: Wiley Open Access
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Hauptverfasser: Mehrnaz Aghanouri, Hamid Moradi, Hossein A. Alibeik, Alireza Mirbagheri
Format: Artículo Open Access
Veröffentlicht: Wiley 2024
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