Design and Modelling of Continuum Robot for Endoscopic Submucosal Dissection Surgery With Lifting Force Estimation

Fuente: Wiley Open Access
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Autori principali: Xingyao Zhang, Fuxin Du, Gang Zhang, Ke Wu, Gang Zheng, Yibin Li, Rui Song
Natura: Artículo Open Access
Pubblicazione: Wiley 2024
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