Path Planning for Multiple Targets for Cannula Flexible Needle With Variable‐Curvature Trajectories

Fuente: Wiley Open Access

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	He Zhang, Yan‐Jiang Zhao, Yong‐De Zhang, Lei Wang, Ye‐Xin Jin, Yan‐Yi Pei, Hui Gao
Format:	Artículo Open Access
Veröffentlicht:	Wiley 2024
Schlagworte:	The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
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