Sensorless Transparency Optimised Force Safety Guarantee Mechanism for Robot‐Assisted Minimally Invasive Surgery

Fuente: Wiley Open Access

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Auteurs principaux:	Fang Huang, Hongqiang Sang, Fen Liu, Rui Han
Format:	Artículo Open Access
Publié:	Wiley 2025
Sujets:	The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
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