Novel Design of a Surgical Tool Insertion Robot Using a Chebyshev Lambda Mechanism

Fuente: Wiley Open Access
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: SeongHyeon Won, Chanwoo Kim, Yeonho Ko, Junho Hong, Jisu Jeon, Daehie Hong
Formato: Artículo Open Access
Publicado: Wiley 2025
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