Modelling the Dynamics of the Remote Centre Mechanism in Single‐Port Minimally Invasive Robot

Fuente: Wiley Open Access

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Bainan Liu, Dongsheng Li, Bo Pan, Yue Ai, Wenpeng Gao, Yili Fu
Natura:	Artículo Open Access
Pubblicazione:	Wiley 2025
Soggetti:	The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
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