Modelling the Dynamics of the Remote Centre Mechanism in Single‐Port Minimally Invasive Robot

Fuente: Wiley Open Access
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Bainan Liu, Dongsheng Li, Bo Pan, Yue Ai, Wenpeng Gao, Yili Fu
Formato: Artículo Open Access
Publicado: Wiley 2025
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