Stiffness Optimisation and Kinematics Modelling of a Cable‐Stayed Flexible Manipulator for Endoscopic Surgery

Fuente: Wiley Open Access
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Hauptverfasser: Yanqiang Lei, Fuxin Du, Wenbo Zheng, Liping Zhang
Format: Artículo Open Access
Veröffentlicht: Wiley 2026
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