Autonomous Robot‐Assisted Video Capture in Open Cardiac Surgery: Surgical Field Detection and Obstacle‐Aware Viewpoint Planning via CHELS

Fuente: Wiley Open Access

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Juntao Gao, Yueri Cai, Hongjia Zhang, Ming Gong
Formato:	Artículo Open Access
Publicado:	Wiley 2026
Materias:	The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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