Robotic‐Assisted Bile Duct Cannulation During Endoscopic Retrograde Cholangiopancreatography: A Randomised Controlled Crossover Animal Study

Fuente: Wiley Open Access

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Bin Yan, Yongming Yang, Lihua Peng, Yuhang Zhang, Zhifeng Zhao, Mengyuan Liu, Xiuli Zhang, Gang Sun, Zikai Wang, Fei Pan, Peng Wang, Yaning Li, Shenglin Zhang, Miao Liu, Xiaomei Zhang, Jingshuang Yan, Hao Liu, Yunsheng Yang
Format:	Artículo Open Access
Veröffentlicht:	Wiley 2026
Schlagworte:	The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
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