Robust Event‐Triggered Optimal Control for Lower Limb Exoskeleton Robots With Friction and Unknown Perturbations in an Interactive Environment

Fuente: Wiley Open Access
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Hauptverfasser: Linpu He, Jingxuan Cai, Rui Luo, Junfu Li, Zhinan Peng, Kaibo Shi
Format: Artículo Open Access
Veröffentlicht: Wiley 2025
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