Prescribed‐Time Immersion and Invariance Control of Underactuated Wheeled Robot With Disturbances

Fuente: Wiley Open Access

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhijie Wang, Yang Yang
Formato:	Artículo Open Access
Publicado:	Wiley 2025
Materias:	International Journal of Robust and Nonlinear Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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