Trajectory Tracking Control for Unmanned Underwater Vehicles via Robust Quasi‐Linear Parameter‐Varying Model Predictive Control Considering External Disturbances and Input Constraints

Fuente: Wiley Open Access
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Shaowen Hao, Yimin Chen, Jian Gao, Hunhui He, Yazhou Wang
Formato: Artículo Open Access
Publicado: Wiley 2025
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