Predefined‐Time Disturbance Observer Based Command Filtering Control of Free‐Flying Flexible‐Joint Space Robots

Fuente: Wiley Open Access
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Hauptverfasser: Xiutao Gu, Yang Zhou, Hua Deng, Yu Guo, Liaoxue Liu, Mengqing Hong, Renqiang Wang
Format: Artículo Open Access
Veröffentlicht: Wiley 2026
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