Combined longitudinal and lateral dynamics regulation of autonomous vehicles via induced ℒ2$$ {\mathcal{L}}_2 $$‐gain linear parameter varying control strategies based on parameter‐dependent Lyapunov functions

Fuente: Wiley Open Access
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Autori principali: Gianfranco Gagliardi, Vincenzo D'Angelo, Alessandro Casavola
Natura: Artículo Open Access
Pubblicazione: Wiley 2024
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