Time‐optimal trajectory generation and observer‐based hierarchical sliding mode control for ballbots with system constraints

Fuente: Wiley Open Access

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Duc Cuong Vu, Minh Duc Pham, Thi Thuy Hang Nguyen, Thi Van Anh Nguyen, Tung Lam Nguyen
Format:	Artículo Open Access
Publié:	Wiley 2024
Sujets:	International Journal of Robust and Nonlinear Control
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