Tracking control for a class of fully actuated systems on manifolds with impulsive effects
Fuente:
Wiley Open Access
Salvato in:
| Autori principali: | Qinbo Huang, Jitao Sun |
|---|---|
| Natura: | Artículo Open Access |
| Pubblicazione: |
Wiley
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Intermittent monitoring‐based adaptive fault‐tolerant control for uncertain nonlinear systems with actuator switching
di: Chen Sun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen Sun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Formation containment control of multi‐agent systems with actuator and sensor faults
di: Yunhan Li, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yunhan Li, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimal control of the E–L dynamic systems during the actuator faults
di: Mirosław Galicki
Pubblicazione: (2024)
di: Mirosław Galicki
Pubblicazione: (2024)
Exponential stability of delayed discrete‐time systems with averaged delayed impulses
di: Bin Sun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bin Sun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust stabilization of uncertain switched nonlinear systems via saturated impulsive control
di: Shiyao Pan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shiyao Pan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Tracking control of robot manipulators actuated by brushless DC motors: Elimination of joint velocity measurements with a robust observer
di: Sukru Unver, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sukru Unver, et al.
Pubblicazione: (2024)
Input‐to‐state stability of impulsive stochastic systems with state‐dependent impulses and regime‐switching
di: Daipeng Kuang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Daipeng Kuang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive neural network fault‐tolerant control for uncertain non‐strict feedback nonlinear system with actuator faults and state constraints
di: Lei Ma, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lei Ma, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive control for nonlinear systems with unknown actuator dynamics based on a novel extended Nussbaum function
di: Xinyang Ma, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xinyang Ma, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust decomposed system control for an electro‐mechanical linear actuator mechanism under input constraints
di: Mehdi Heydari Shahna, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mehdi Heydari Shahna, et al.
Pubblicazione: (2024)
Command filter‐based adaptive fixed‐time control for uncertain nonlinear systems with prescribed performance and actuator fault
di: Guo Yu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guo Yu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Fault‐tolerant control for multi‐agent systems: Addressing actuator and sensor faults in leaderless/leader‐follower architectures
di: Zhengyu Ye, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhengyu Ye, et al.
Pubblicazione: (2024)
Tuning function‐based command filtered fault‐tolerant fixed‐time control for nonlinear systems with sensor/actuator faults
di: Hongji Qi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hongji Qi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Exponential stability of fractional‐order uncertain systems with asynchronous switching and impulses
di: Jinsen Zhang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jinsen Zhang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive fuzzy event‐triggered fault‐tolerant control for time‐varying delay switched nonlinear systems with actuator and sensor failures
di: Fang Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fang Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Zero‐sum game‐based H∞ optimal finite‐time prescribed performance control for nonlinear multiagent systems with actuator faults
di: Bowen Zhang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bowen Zhang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Command filtering‐based adaptive backstepping control for a class of discrete‐time uncertain nonlinear systems with mismatched disturbances
di: Aoyu Sun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Aoyu Sun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Simple robust PD control for asymptotic stabilization of uncertain spacecraft with actuator constraints and disturbances
di: Yuxin Su, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yuxin Su, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust security‐based model predictive control for nonlinear cyber‐physical system under random occurring deception attacks and actuator saturation
di: Yuying Wu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yuying Wu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Fixed‐time stability of nonlinear impulsive systems: Sufficient criteria and necessary condition
di: Yishu Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yishu Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Nonsingular predefined‐time dynamic surface control of a flexible‐joint space robot with actuator constraints
di: Liaoxue Liu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liaoxue Liu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Finite‐time adaptive stabilization and H∞$$ {H}_{\infty } $$ control for a class of nonlinear Hamiltonian singular systems with parametric perturbations
di: Qiang Jin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Qiang Jin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Event‐triggered bipartite consensus for high‐order nonlinear multi‐agent systems with actuator faults
di: Yanan Qi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yanan Qi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safe adaptive output‐feedback optimal control of a class of linear systems
di: S M Nahid Mahmud, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: S M Nahid Mahmud, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive finite‐time control for a class of stochastic nonlinear systems with input saturation constraints: A new approach based on multidimensional Taylor network
di: Yu‐Qun Han, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yu‐Qun Han, et al.
Pubblicazione: (2024)
Tracking control for restrained nonlinear systems with time‐changing latency using the preview control approach
di: Li Li, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li Li, et al.
Pubblicazione: (2024)
Fault‐tolerant control of observer‐based H∞ with sensor and actuator faults under two‐step event triggering mechanism
di: Yang Lu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang Lu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust arbitrary trajectory tracking of multiple heterogeneous Euler–Lagrange systems under directed graphs: A fully distributed event‐triggered control
di: Yanhua Yang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yanhua Yang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Observer‐based fault tolerant control for a class of nonlinear multi‐agent systems with sensor faults
di: Jianliang Chen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jianliang Chen, et al.
Pubblicazione: (2024)
A linear matrix inequality approach to optimal reset control design for a class of nonlinear systems
di: Majid Shahbazzadeh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Majid Shahbazzadeh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Practical prescribed time tracking control for a class of nonlinear systems with event triggering and output constraints
di: Fangling Zou, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fangling Zou, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sampled‐data‐based disturbance compensation distributed optimization control for a class of multi‐agent systems
di: Ruonan Yuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ruonan Yuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Observer‐based event‐triggered distributed model predictive control for a class of nonlinear interconnected systems
di: Hongli Li, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hongli Li, et al.
Pubblicazione: (2024)
Designated‐time stabilizing strategy for a class of time‐varying nonlinear systems and its application to pendulum system
di: Jiao‐Jiao Li, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jiao‐Jiao Li, et al.
Pubblicazione: (2024)
A filtering‐based recursive extended least squares algorithm and its convergence for finite impulse response moving average systems
di: Jiayun Zheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jiayun Zheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Event‐triggered practical tracking control via switching for a class of uncertain high‐order nonlinear systems with unknown input powers and control directions
di: Jian Li, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jian Li, et al.
Pubblicazione: (2024)
Asynchronous control of switched Lurie systems with dwell time
di: Wenxiu Zhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wenxiu Zhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive neural network control for a class of stochastic nonholonomic systems with both full‐state constraints and full‐input saturation
di: Qinghui Du, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Qinghui Du, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive neural dynamic surface control for nonstrict feedback systems with state delays
di: Meng Sun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Meng Sun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Bilateral synchronization control of networked teleoperation robot system
di: Zhengxiong Liu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhengxiong Liu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Intermittent monitoring‐based adaptive fault‐tolerant control for uncertain nonlinear systems with actuator switching
di: Chen Sun, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Formation containment control of multi‐agent systems with actuator and sensor faults
di: Yunhan Li, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Optimal control of the E–L dynamic systems during the actuator faults
di: Mirosław Galicki
Pubblicazione: (2024) -
Exponential stability of delayed discrete‐time systems with averaged delayed impulses
di: Bin Sun, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Robust stabilization of uncertain switched nonlinear systems via saturated impulsive control
di: Shiyao Pan, et al.
Pubblicazione: (2024)