Predefined‐time impedance control of free‐flying flexible‐joint space robots for force sensor‐less target capturing with prescribed performance

Fuente: Wiley Open Access
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Auteurs principaux: Xiutao Gu, Liaoxue Liu, Lu Wang, Jianheng Mao, Yu Guo
Format: Artículo Open Access
Publié: Wiley 2024
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