Prescribed‐Time Bipartite Formation Control for Heterogeneous UGVs–UAVs Systems With Improved Extended State Observers

Fuente: Wiley Open Access
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Hauptverfasser: Yingjiang Zhou, Shaojun Zhou, Guoping Jiang, Cheng Hu, Chaoxu Mu
Format: Artículo Open Access
Veröffentlicht: Wiley 2025
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