Non‐Fragile Adaptive Sliding Tracking Control for a Nonlinear Uncertain Robotic System With Unknown Actuator Nonlinearities

Fuente: Wiley Open Access
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Hauptverfasser: Shubo Liu, Zhi Li, Xianxi Luo, Mingxing Zhang, Zhiyuan Zhang
Format: Artículo Open Access
Veröffentlicht: Wiley 2025
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