Energy‐Based Trajectory Tracking for Underactuated Mechanical Systems: Velocity‐Free and Disturbance Rejection Methods

Fuente: Wiley Open Access
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: N. Javanmardi, P. Borja, A. J. van der Schaft, M. J. Yazdanpanah, J. M. A. Scherpen
Formato: Artículo Open Access
Publicado: Wiley 2025
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