Optimal guidance track generation for precision agriculture: A review of coverage path planning techniques
Fuente:
Wiley Open Access
Salvato in:
| Autori principali: | Maria Höffmann, Shruti Patel, Christof Büskens |
|---|---|
| Natura: | Artículo Open Access |
| Pubblicazione: |
Wiley
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
3D hybrid path planning for optimized coverage of agricultural fields: A novel approach for wheeled robots
di: Danial Pour Arab, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Danial Pour Arab, et al.
Pubblicazione: (2024)
A multi‐UAV system for coverage path planning applications with in‐flight re‐planning capabilities
di: Marco Andrés Luna, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Marco Andrés Luna, et al.
Pubblicazione: (2024)
Vision detection and path planning of mobile robots for rebar binding
di: Bin Cheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bin Cheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
An improved fuzzy‐controlled local path planning algorithm based on dynamic window approach
di: Aizun Liu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Aizun Liu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Implementation of PID controller and enhanced red deer algorithm in optimal path planning of substation inspection robots
di: Zhuozhen Tang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhuozhen Tang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Terrain‐aware path planning via semantic segmentation and uncertainty rejection filter with adversarial noise for mobile robots
di: Kangneoung Lee, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kangneoung Lee, et al.
Pubblicazione: (2024)
Autonomous navigation and adaptive path planning in dynamic greenhouse environments utilizing improved LeGO‐LOAM and OpenPlanner algorithms
di: Xingbo Yao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xingbo Yao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dynamic path planning for mobile robots based on artificial potential field enhanced improved multiobjective snake optimization (APF‐IMOSO)
di: Qilin Li, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Qilin Li, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hierarchical rule‐base reduction fuzzy control for constant velocity path tracking of a differential steer vehicle
di: Samuel R. Dekhterman, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Samuel R. Dekhterman, et al.
Pubblicazione: (2024)
Correction to “Aerial online mapping on‐board system by real‐time object detection for UGV path generation in unstructured outdoor environments”
Pubblicazione: (2024)
Pubblicazione: (2024)
Comparative study of soil interaction and driving characteristics of different agricultural and space robots in an agricultural environment
di: Malte Wirkus, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Malte Wirkus, et al.
Pubblicazione: (2024)
Automated mission planning for aerial large‐scale power plant thermal inspection
di: Alexey M. Romanov, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Alexey M. Romanov, et al.
Pubblicazione: (2024)
A differentiable dynamic modeling approach to integrated motion planning and actuator physical design for mobile manipulators
di: Zehui Lu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zehui Lu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Time–jerk optimal trajectory planning for industrial robots with coupled interpolation function selection
di: Shilong Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shilong Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Motion planning for off‐road autonomous driving based on human‐like cognition and weight adaptation
di: Yuchun Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yuchun Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
A CIELAB fusion‐based generative adversarial network for reliable sand–dust removal in open‐pit mines
di: Xudong Li, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xudong Li, et al.
Pubblicazione: (2024)
Development of a Machine Vision‐Based Walk‐Behind Cotton Fertilizer Applicator
di: Arjun Chouriya, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Arjun Chouriya, et al.
Pubblicazione: (2025)
UAV‐based simultaneous localization and mapping in outdoor environments: A systematic scoping review
di: Kaiwen Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kaiwen Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
From muscular to dexterous: A systematic review to understand the robotic taxonomy in construction and effectiveness
di: Yifan Gao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yifan Gao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Design and multiobjective optimization of a two‐point contact ladder‐climbing robot using a genetic algorithm
di: Darshita Shah, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Darshita Shah, et al.
Pubblicazione: (2024)
ADRC‐SMC‐based disturbance rejection depth‐tracking control of underactuated AUV
di: Chuan Liu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chuan Liu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Conductive hydrogels‐based self‐sensing soft robot state perception and trajectory tracking
di: Jie Ma, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jie Ma, et al.
Pubblicazione: (2024)
Acoustic tracking of moving marine targets using a single autonomous surface receiver
di: Ilan Git, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ilan Git, et al.
Pubblicazione: (2024)
Redefining Optimal Coverage Path Planning for FLS‐Equipped AUVs With Deep Reinforcement Learning
di: Lorenzo Cecchi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lorenzo Cecchi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Nonlinear Optimal and Multi‐Loop Flatness‐Based Control for Dual‐UAV Cooperative Load Transportation
di: Gerasimos Rigatos, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gerasimos Rigatos, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimal Trajectory Generation of Various English Alphabets Using Deep Learning Model for 3‐R Manipulator
di: Swapnil Murai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Swapnil Murai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Discrete‐Time Neural Network Based Mode Switching Optimal Control Scheme for Mobile Dual‐Manipulator Robots
di: Yiming Jiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yiming Jiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data‐driven iterative learning cooperative trajectory tracking control for multiple autonomous underwater vehicles with input saturation constraints
di: Chengxi Wu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chengxi Wu, et al.
Pubblicazione: (2024)
WheTLHLoc 4W: Small‐scale inspection ground mobile robot with two tracks, two rotating legs, and four wheels
di: Luca Bruzzone, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Luca Bruzzone, et al.
Pubblicazione: (2024)
Let Hybrid A* Path Planner Obey Traffic Rules: A Deep Reinforcement Learning-Based Planning Framework
di: Li, Xibo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Xibo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Nautilus: An autonomous surface vehicle with a multilayer software architecture for offshore inspection
di: Daniel F. Campos, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Daniel F. Campos, et al.
Pubblicazione: (2024)
Puttybot: A sensorized robot for autonomous putty plastering
di: Zhao Liu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao Liu, et al.
Pubblicazione: (2024)
The Design of Endovascular Robots for Cardiac Interventions: A Survey
di: Natalia M. Alekseeva, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Natalia M. Alekseeva, et al.
Pubblicazione: (2024)
Control System for the Navigation of the Agricultural Robots: A Review
di: Edna Carolina Moriones Polanía, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Edna Carolina Moriones Polanía, et al.
Pubblicazione: (2026)
UV‐C Disinfection Robots: A Systematic Review
di: Sergio Genilson Pfleger, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sergio Genilson Pfleger, et al.
Pubblicazione: (2025)
Development and Prospect of Uncrewed Sailboat Hulls: A Review
di: Binxuan Qi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Binxuan Qi, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Generalized Concept for Clustering Capabilities of Weeding Robots
di: Stefan Paulus, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Stefan Paulus, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Unified Topological Representation for Robotic Fleets in Agricultural Applications
di: Gautham Das, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gautham Das, et al.
Pubblicazione: (2024)
Locomotion for Insect‐Scale Robots With Bionic Strategies: A Review
di: Wenjing Zou, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wenjing Zou, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Depth Control Method for Full Ocean Depth AUV
di: Yueming Li, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yueming Li, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
3D hybrid path planning for optimized coverage of agricultural fields: A novel approach for wheeled robots
di: Danial Pour Arab, et al.
Pubblicazione: (2024) -
A multi‐UAV system for coverage path planning applications with in‐flight re‐planning capabilities
di: Marco Andrés Luna, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Vision detection and path planning of mobile robots for rebar binding
di: Bin Cheng, et al.
Pubblicazione: (2024) -
An improved fuzzy‐controlled local path planning algorithm based on dynamic window approach
di: Aizun Liu, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Implementation of PID controller and enhanced red deer algorithm in optimal path planning of substation inspection robots
di: Zhuozhen Tang, et al.
Pubblicazione: (2024)