Motion planning for off‐road autonomous driving based on human‐like cognition and weight adaptation
Fuente:
Wiley Open Access
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Yuchun Wang, Cheng Gong, Jianwei Gong, Peng Jia |
|---|---|
| Format: | Artículo Open Access |
| Veröffentlicht: |
Wiley
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Motion planning for off-road autonomous driving based on human-like cognition and weight adaptation
von: Wang, Yuchun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Yuchun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Comparing real and simulated performance for an off‐road autonomous ground vehicle in obstacle avoidance
von: Daniel W. Carruth, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Daniel W. Carruth, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A simulation‐assisted point cloud segmentation neural network for human–robot interaction applications
von: Jingxin Lin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jingxin Lin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Vision detection and path planning of mobile robots for rebar binding
von: Bin Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bin Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Autonomous navigation and adaptive path planning in dynamic greenhouse environments utilizing improved LeGO‐LOAM and OpenPlanner algorithms
von: Xingbo Yao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xingbo Yao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An improved fuzzy‐controlled local path planning algorithm based on dynamic window approach
von: Aizun Liu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Aizun Liu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Using a Small Hexapod Robot to Pick up Large Cylinders for Munitions Response
von: Yifeng Gong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yifeng Gong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Puttybot: A sensorized robot for autonomous putty plastering
von: Zhao Liu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao Liu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimization‐Based Geometric Enhancement and Motion Estimation for Non‐Cooperative Spacecrafts
von: Chi Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chi Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Squeeze‐and‐excitation attention residual learning of propulsion fault features for diagnosing autonomous underwater vehicles
von: Wenliao Du, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wenliao Du, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A multi‐UAV system for coverage path planning applications with in‐flight re‐planning capabilities
von: Marco Andrés Luna, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Marco Andrés Luna, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Nautilus: An autonomous surface vehicle with a multilayer software architecture for offshore inspection
von: Daniel F. Campos, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Daniel F. Campos, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Leveraging digital twin for autonomous docking of a container truck with stabilization control
von: Augie Widyotriatmo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Augie Widyotriatmo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Foundation Model‐Driven Grasping of Unknown Objects via Center of Gravity Estimation
von: Kang Xiangli, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kang Xiangli, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Novel adaptive robust L1‐based controllers for teleoperation systems with uncertainties and time delays
von: Behnam Yazdankhoo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Behnam Yazdankhoo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Exploring the feasibility of autonomous forestry operations: Results from the first experimental unmanned machine
von: Pedro La Hera, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pedro La Hera, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Acoustic tracking of moving marine targets using a single autonomous surface receiver
von: Ilan Git, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ilan Git, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A differentiable dynamic modeling approach to integrated motion planning and actuator physical design for mobile manipulators
von: Zehui Lu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zehui Lu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Time–jerk optimal trajectory planning for industrial robots with coupled interpolation function selection
von: Shilong Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shilong Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Dynamic path planning for mobile robots based on artificial potential field enhanced improved multiobjective snake optimization (APF‐IMOSO)
von: Qilin Li, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Qilin Li, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Design of a Hybrid Robot Based on a Tensegrity Structure
von: Yipeng Luan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yipeng Luan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Mechanical Design and Redundant Motion Planning of a Hydraulic Quadruped Mobile Manipulator for Enlarging Operational Workspace
von: Song Liu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Song Liu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Comparative study of soil interaction and driving characteristics of different agricultural and space robots in an agricultural environment
von: Malte Wirkus, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Malte Wirkus, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Pose‐graph underwater simultaneous localization and mapping for autonomous monitoring and 3D reconstruction by means of optical and acoustic sensors
von: Alessandro Bucci, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Alessandro Bucci, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Data‐driven iterative learning cooperative trajectory tracking control for multiple autonomous underwater vehicles with input saturation constraints
von: Chengxi Wu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chengxi Wu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Damage‐Less Robotic Fragile Fruit Grasping: A Systematic Review on System Design, End Effector, and Visual and Tactile Feedback
von: Qingyu Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qingyu Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Automated mission planning for aerial large‐scale power plant thermal inspection
von: Alexey M. Romanov, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Alexey M. Romanov, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Development of a wheeled wall‐climbing robot with an internal corner wall adaptive magnetic adhesion mechanism
von: Baoyu Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Baoyu Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimal guidance track generation for precision agriculture: A review of coverage path planning techniques
von: Maria Höffmann, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Maria Höffmann, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MoWe: Motion Observation for Wind Estimation of Sailing Robots
von: Qinbo Sun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qinbo Sun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Design and Motion Principle Analysis of new parallel mechanisms with fewer active inputs than the degrees of freedom
von: Yu Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yu Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Implementation of PID controller and enhanced red deer algorithm in optimal path planning of substation inspection robots
von: Zhuozhen Tang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhuozhen Tang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Motion Planning and Experimental Research of Rotor‐Leg‐Foot Hybrid Robot
von: Feng Guo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Feng Guo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Flow Memory Effect on Open‐Frame Remotely Operated Vehicle Motion
von: Ruinan Guo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ruinan Guo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Terrain‐aware path planning via semantic segmentation and uncertainty rejection filter with adversarial noise for mobile robots
von: Kangneoung Lee, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kangneoung Lee, et al.
Veröffentlicht: (2024)
3D hybrid path planning for optimized coverage of agricultural fields: A novel approach for wheeled robots
von: Danial Pour Arab, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Danial Pour Arab, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Artificial Intelligence Technology for Path Planning of Automated Earthwork Machinery
von: Cheng Zhou, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cheng Zhou, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Novel Review on Quadruped Robots Design Variants, Gait Modulation, and Motion Planning Schemes
von: S. A. Azeez, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: S. A. Azeez, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Motion Path Analysis for Differential Drive Robots Using Single Video Camera and Perspective Transformations
von: Mohd Fazril Izhar Mohd Idris, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mohd Fazril Izhar Mohd Idris, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Design and Analysis of New Obstacle Avoidance Scheme With Dimensionality Reduction for Motion Planning of Redundant Robot Manipulators
von: Dongsheng Guo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dongsheng Guo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Motion planning for off-road autonomous driving based on human-like cognition and weight adaptation
von: Wang, Yuchun, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Comparing real and simulated performance for an off‐road autonomous ground vehicle in obstacle avoidance
von: Daniel W. Carruth, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
A simulation‐assisted point cloud segmentation neural network for human–robot interaction applications
von: Jingxin Lin, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Vision detection and path planning of mobile robots for rebar binding
von: Bin Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Autonomous navigation and adaptive path planning in dynamic greenhouse environments utilizing improved LeGO‐LOAM and OpenPlanner algorithms
von: Xingbo Yao, et al.
Veröffentlicht: (2024)